蜗轮蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的,用于传递交错轴之间的运动和动力,通常两轴交错角为90°
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蜗轮蜗杆减速机的自锁功能是指在一定的条件下,蜗轮蜗杆传动只能由蜗杆带动蜗轮转动,而不能由蜗轮带动蜗杆转动。
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提到减速器,大家首先会想到行星齿轮减速器。在减速器大家族中,如果说行星齿轮减速器是熠熠生辉的明星产品,那么平面二次包络蜗杆减速器则是一匹默默无闻的黑马产品。早在16世纪末至17世纪初,行星齿轮系统就开始出现在一些精密仪器(如天文钟)中。平面二次包络蜗杆减速器的历史不如行星齿轮减速器悠久,但在机械传动领域,也发挥了不可替代的作用。
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步进电机也叫步进器,它利用电磁学原理,将电能转换为机械能,人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行,步进电机的使用也开始暴增。
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步进电机是开环控制系统,无编码器,也就是说指令给到步进电机后(驱动器发脉冲),步进电机走了多远,走到哪里了,是不会给驱动反馈的,所以容易丢步。控制精度相对较低,一般会通过用减速机、阻尼技术或者是增加细分等方式来提高精度。
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