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行星齿轮减速机是由一组（或多组）行星轮、太阳轮、内齿圈等组成的减速机。下图中中间那颗小齿轮为太阳轮，在内齿圈和太阳轮分布的多个自转的几颗齿轮为行星轮。
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行星减速机作为一种关键的传动装置，无论是自动化生产线的高效运转，还是工业机器人的精准动作，亦或是新能源设备的稳定运行，行星减速机都是众多机械系统中至关重要的一个组成部分
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什么是减速机？虽然它很低调，却早已融入了日常生活中，从交通工具的船舶、汽车、机器人到日常生活中常见的家电、钟表，只要有减速需求，就必有它的身影。而要想让减速机正常运转，则必须要说说负责支撑的零件
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在航空航天领域，行星减速机的传动比设计有诸多特殊要求，这些要求主要源于航空航天任务的复杂性、极端环境以及对可靠性和精度的极高标准。以下是行星减速机在航空航天领域传动比设计的主要特殊要求：
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减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。在人形机器人中，减速器是核心精密零部件之一，主要用于为各处关节运动提供稳定的动力支持，价值占比达到30%。应用于机器人的精密减速器主要有谐波减速器、行星减速器、RV减速器三类。
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