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减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
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2025
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谐波减速器是旋转执行器的核心部件，由柔轮、刚轮和波发生器组成，传动原理为柔轮和刚轮间的错齿运动，核心是柔轮的弹性变形和齿轮啮合的错齿运动，通过波发生器让柔轮变形，柔轮外齿与刚轮内齿依次啮合来实现减速，主要功能是降低转速并增加扭矩。
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2025
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合理的齿侧间隙对齿轮的正常运转至关重要。可以通过压铅丝、塞尺或千分表来测量齿侧间隙。间隙过小，齿轮在运转时容易产生发热、卡死现象；间隙过大，则会引起冲击和振动。
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2025
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减速机日常运行和维护保养过程中，结合机器实际工作状态，制定完善的检测计划，有利于设备能够正常、稳定运行。日常工作中，工作人员需要充分重视减速机的日常运行，结合具体情况，制定完善的维护保养方案，有利于充分发挥出减速机自身应用价值。
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2025
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重要说明：减速机运转8小时后，密封件附近小面积浸润油为不渗油，浸润油面积扩展至底座为渗油，在地基上有积油为漏油。
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2025
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